יוסקה נולד ב-16.1.1927 בטבריה להוריו שלמה וחנה ריינר, דור שמיני בארץ. למד ביגור בבית הספר המקצועי "טיץ" וסיים במגמת מכונאות. יוסקה התגייס לפלמ"ח בשנת 1945, ושרת בגדוד הראשון במסגרת פלוגה ו'. השתתף בפעולת ליל הגשרים בגשר א-זיו. במלחמת העצמאות לחם בפעולת מלכיה במסגרת חטיבת יפתח. כמו כן השתתף בכיבוש לוד וגמזו. בעת שרותו בפלמ"ח, פגש בחייקה גורביץ מגבעת ברנר ואחר זמן לא רב, נישאו שניהם. לחייקה ויוסקה נולדו ארבעה ילדים, עירית, ענת, דורון ואילן. כל ימיו בגבעת ברנר עבד בניהול יצור בבית חרושת "רימון" והיה הרוח החיה בצוות המגובש ורב העלילות של מסגרית 'רימון'. יוסקה נפטר ב-13.7.1998