שאול נולד ב-29.3.1923 בטריאסטה בצפון איטליה למכסמיליאנו ואיריס קמפי. אמו הייתה נוצריה שהתגיירה, כך שסבו וסבתו היו נוצרים ושאול היה מושפע מהחגים הנוצריים בבית סבו וסבתו. את גן הילדים ואת בית הספר העממי עשה המסגרת הקהילה היהודית והלך אחר כך לתיכון איטלקי רגיל. ב-1938 החלה חקיקה אנטישמית והוריו החליטו לשלחו יחד עם אחיו דוד לארץ ישראל. ב-1940 עלו לארץ והגיעו לגבעת ברנר שכבר הייתה בה קבוצה של עולים מאיטליה. פה הם הצטרפו לנוער ג'. פה גם הכיר את זוזי כהן והם נישאו. לאחר תקופה ההכשרה בגבעת ברנר עברו נוער ג' ושאול וזוזי בתוכם לקבוץ רביבים. בתם רותי נולדה ברביבים ב-1947,ואז חזרו לגבעת ברנר. כשפרצה מלחמת העצמאות גוייס שאול לחיבת "גבעתי" והשתתף בקרבות בבשיט, בנגבה, במרר ובעירק-סוידן. אחרי המלחמה נולד בנם דני. לאחר מספר שנים שאול וזוזי נפרדו. שאול נישא שוב ללילי ונולד להם יואב, אך גם נישואים אלה לא צלחו והם נפרדו ולילי עזבה את הקיבוץ. אחרי כמה שנים פגש את חנה נקסון שהגיעה כמתנדבת, חנה הייתה גם כן ילידת טריאסטה. נרקמו ביניהם יחסים יפים שהובילו לאחר זמן לחתונה ונולדו להם שני ילדים, קורן וקרן. שאול עבד במשק במספר ענפים, תחילה במסגריה הגדולה ואחר כך במסגריית "רימון". הוא עבד גם כמה שנים כחצרן ב"בית ישע". ב-1988 שכל את חנה אשתו שנפטרה ממחלה ממארת. נפטר ב-18.3.2001