אסף נולד ב-1936 בגבעת ברנר ובפילוג עבר עם משפחתו לנצר סרני. כבר מילדותו עסק באומנות ורבים ראו בו כשרון מבטיח. בתחילת 1956 התגייס לצה"ל והתנדב לגדוד הצנחנים 890 של אריק שרון. בגדוד הוצב במחלקה 4 בפיקודו של יוסי אבידן, איש עין חרוד, איתו השתתף בפעולות התגמול בא-רהווה, ג'רנדל, חוסאן וקלקיליה וכן צנח במיתלה במלחמת קדש, כאשר בו זמנית הוא עובר קורס מפקדי כיתות. בסיום הקורס שירת במחלקת המודיעין של חטיבת הצנחנים ובין שאר עיסוקיו עיצב סמלים שונים של החטיבה כאשר חלק מהם משמשים עד היום. עם שחרורו מהצבא עבר לירושלים כדי ללמוד באקדמיה לאומנות בצלאל. הוא עשה רבות כגרפיקאי של כרזות יום העצמאות, בולים ומטבעות, צייר בשמן ואקריל והציג את עבודותיו בתערוכות רבות בירושלים ובכל רחבי הארץ. ב-1978 עיצב את לוגו חג יובל ה-50 של גבעת ברנר. הוא השאיר אחריו אוסף מדהים של עבודות הנמצאות באוספים פרטיים רבים. בשנת 1997 נפטר ביסורים קשים מסרטן. השאיר אחריו שתי בנות ושלושה נכדים.