אסתר נולדה במאי 1915 בכפר טיריה הסמוך לאיזמיר שבתורכיה, להוריה שרה-שרינה ויצחק דנון. לאסתר היו שלושה אחים ואחיות. מחצית מאוכלוסיית טיריה היו יהודים חקלאים מגדלי גפנים, תאנים וטבק. המשפחה הייתה משפחת איכרים אשר בבעלותה כרם ענבים ותאנים. השכנים התורכים חיבבו את היהודים וקראו לעיירה "צפת הקטנה". המשפחה עברה לאיזמיר בעקבות המלחמה היוונית-תורכית. אסתר למדה בבית ספר עממי תורכי באיזמיר. אחרי סיום הלימודים למדה תפירת חולצות ועבדה בתחום זה. מתפרת החולצות שכנה באחד מחדרי הבית. ב-1942 פגשה במנחם סיגורה ונישאה לו. שנה לאחר מכן עלו שניהם לארץ ישראל ברכבת דרך סוריה. בבית העולים בחיפה פגשו בשלום דברת ובעקבות זאת הגיעו לגבעת ברנר בה הם בנו את ביתם החם. שלושת ילדיהם, אברמיקו, יצחק ומשה נולדו בגבעת ברנר. בראשית דרכה עבדה תקופה קצרה בבתי הילדים ולאחר מכן מצאה את מקומה במתפרה בה עבדה שנים ארוכות ורבות. עם פטירתו של מנחם ב-1986 עברה משבר לא קל אבל הסתגלה להסתדר בכוחות עצמה. נפטרה 4.7.1988