איתמר נולד ב-29.6.1913 לרוברט ורוזה בורנשטיין בברלין גרמניה. המשפחה הייתה דתית אך עם זאת ציונית. לאיתמר היו חמישה אחים ואחיות, אחיו יעקב למד רפואה, אחותו עלתה לארץ ב-1922 והייתה זמן מה בדגניה. אחיו הצעיר ברוך ומשפחתו חיו בגבעת ברנר. שתי אחיותיו הקטנות נפטרו ביום אחד במגיפת שפעת. המצב הכלכלי של המשפחה לא היה קל. איתמר למד בבית ספר ריאלי. בנעוריו היה בתנועת "ארביטס קרייז" ב"החלוץ". הוא היה בעל כשרון מוזיקלי אך לא הצליח לממש את יכולתו זו בגלל מצבם הכלכלי. ב-1932 יצא להכשרה שנמשכה שלוש שנים ואז עלה לארץ הישר לגבעת ברנר. זמן מועט אחר כך החל לעבוד כנהג ב"התנועה" . נישא לרינה עמנואל ונולדו להם ראובן, יענקלה ורותי. כשהחלו המאורעות ואחר כן מלחמת השחרור היה מוביל ברכבו מזון לירושלים עם השיירות שנסעו בדרכים העקובות מדם באותם הימים. איתמר המשיך בעבודתו כנהג עד שמחלתו, מחלת לב מנעה זאת ממנו. נפטר ב-5.11.1966