רבקה נולדה להוריה שלום ושרה גדון, אחות לאלישע, חנה, יצחק (פיבקו) ואבנר. שלום נולד בעיירה וולקוביץ בליטא. עלה ארצה בשנת 1933 ונקלט ישר בגבעת-ברנר. עבד כמסגר כל חייו. שרה גדון (הרשליקוביץ), נולדה בעיירה פריניצה בפולין. עלתה ארצה ב-1933. התיישבה בקיבוץ יגור לתקופה קצרה ואחר-כך עברה לגבעת-ברנר. רבקה סיימה את בית-הספר היסודי והתיכון בגבעת-ברנר. ב-1962, בתום בית-הספר התגייסה רבקה לצבא כמדריכת גדנ"ע, שירתה כ-8 חודשים ואז נישאה לחנוך קלנסקי, נולדו להם שלושה ילדים: גלית , עדי וסיוון. לגלית 3 בנים. למדה הנדסאית גנים ועובדת בעיריית הרצליה כמנהלת של הגינון והפארקים. גרה בסלעית. לעדי 2 ילדים: בן ובת. למדה קוסמטיקה ועובדת בעסק המשפחתי. גרה במושב עופר שעל הכרמל. לסיוון שני בנים והוא נשוי לאיריס פלס. סיוון עובד בחברת היי-טק, חי בגבעת-ברנר. בסך-הכל רבקה היא סבתא לשבעה נכדים. רבקה למדה בוינגייט הוראת התעמלות וגיאוגרפיה. למדה עוד שנה בסמינר הקיבוצים וסיימה בתואר מורה מוסמכת בכירה. רבקה החלה את עבודתה כמורה בבית-הספר בגבעת-ברנר, בית-ספר יסודי ותיכון כאחד. כשהוקם בית-הספר האזורי לימדה רבקה גם בתיכון. יחד עם זאת, לימדה התעמלות בריאותית לילדים וחוגי ערב למבוגרים. ב-1991 פרשה רבקה מהוראת התעמלות בבית-הספר והחלה לעבוד בבית "אלמוג" ובעסוקונים. רבקה עסקה גם בתחום התעמלות על כסאות רגילים וכסאות-גלגלים. נוסף להוראת ההתעמלות, ארגנה גם את החגים. כמו-כן, נתנה למבוגרים הרצאות על בעלי-חיים, צמחים, עיתונים, ספרים, שירים ועוד. כיום מלמדת חוגי התעמלות בשיטת פלדנקרייז, פילאטיס, צפיפות עצם, מתיחות, גמישות והרפיות שונות.