רבקה נולדה להוריה שלום ושרה גדון, אחות לאלישע, חנה, יצחק (פיבקו) ואבנר. סיימה את בית-הספר היסודי והתיכון בגבעת-ברנר. ב-1962התגייסה לצבא כמדריכת גדנ"ע, שירתה כ-8 חודשים ואז נישאה לחנוך קלנסקי. נולדו להם שלושה ילדים: גלית, עדי וסיוון. רבקה למדה בוינגייט הוראת התעמלות וגיאוגרפיה. למדה עוד שנה בסמינר הקיבוצים וסיימה בתואר מורה מוסמכת בכירה. החלה את עבודתה כמורה בבית-הספר בגבעת-ברנר, בית-ספר יסודי ותיכון כאחד. כשהוקם בית-הספר האזורי לימדה רבקה גם בתיכון. במקביל לימדה התעמלות בריאותית לילדים וחוגי ערב למבוגרים. ב-1991 פרשה רבקה מהוראת התעמלות בבית-הספר והחלה לעבוד בבית "אלמוג" ובעיסוקונים. רבקה עסקה גם בתחום התעמלות על כסאות רגילים וכסאות-גלגלים. כמו-כן, נתנה למבוגרים הרצאות על בעלי-חיים, צמחים, עיתונים, ספרים, שירים ועוד. כיום מלמדת חוגי התעמלות בשיטת פלדנקרייז ופילאטיס.