1994נולדה בתל אביב בשנת 1943 ליוסף וגניה ברוורמן. בגיל שנה עברה עם משפחתה לקבוץ כפר גלעדי. בשנת 1954 עברה המשפחה לקבוץ גבעת ברנר. לאסתר אח גדול גדעון שנפטר ב 1987. אח צעיר חיים ואחות יעל. מגיל 11 חיה בגבעת ברנר. סיימה את בית הספר התיכון. שרתה בצבא ועברה קורס מכ"יות. לאחר הצבא התחתנה עם רפי אביגד, ונולדו להם שני הילדים רני ודורון. אסתר עבדה בבתי ילדים עד שהגיעה לעבוד במתפרה. במתפרה עבדה למעלה מ 30 שנה. ב 1992 יצאה לפנסיה. ב 1994 נישאה שנית לאלי מרימפולסקי מקבוץ בחן וחיה איתו באושר כ 20 שנה עד פטירתו בשנת 2015.

אסתר ברוורמן