דניאל נולד ב-1937 בפיזה, איטליה. אח צעיר לשלוש אחיות. עם פריצת מלחמת העולם השנייה פוטר האב מעבודתו והמשפחה עברה לרומא. כשכבשו הגרמנים את רומא הועברו דניאל למסתור במנזר. לאחר שחרור רומא חזרה המשפחה לביתה. דניאל נכנס לראשונה לבית ספר בכיתה ג'. היה זה בית ספר קתולי. במרץ 1945 עלו דניאל ואחיותיו פרנקה ודפנה לא"י והגיעו לגבעת ברנר שבה גרו קרובי משפחתם. האחות הבכורה אלנה היגרה עם בעלה לארה"ב וההורים עלו לישראל ב-1950. ב-1955 סיים דניאל את כיתה י"ב, התגייס לחיל התותחנים, היה לקצין והשתתף במבצע קדש. ב-1958 יצא לשנת שירות במלכיה. כאן עבד בכרם, במטעים ובמחצבה. התמקד בתחום ההשקייה שלמד ברופין. דניאל נשאר במלכיה, עבד במטעים והיה אחראי על מחסן כלי הנשק של הקיבוץ ועל הטיפול בכלים. במלכיה הכיר את טובה, הם נישאו ונולדו להם גלית, יואל, הדר ואיתן. ב-1972 הגיעה אימו לחיות במלכיה בקרבת המשפחה. ב-1982 עשה דניאל הסבה מחקלאות לתעשייה ועבד במפעל אור-דע. בשעות הפנאי עסק דניאל בציור, נגינה בחלילית, שירה במקהלה ובספורט הטריאטלון. דניאל נפטר באוקטובר 2019.