אסף נולד ביום כ"ח באדר תש"ן (25.3.1990) ברחובות. אח לעומר ותמר. הלך לגן "כלנית" בגבעת ברנר, וכבר אז התגלו רגישותו ובגרותו. למד בעירו בבית הספר היסודי "רמת אלון" ובחטיבת הביניים על שם עמוס דה שליט. תלמיד שקדן וסקרן, הצטיין בלימודים ואף זכה בפרס דיקן לילדים ממכון ויצמן למדע. בכיתה י' עבר לתיכון על שם אהרון קציר. בכיתה ג' החל להשתתף בחוג כדורסל ואהב מאוד את המשחק. במהלך השנים התקדם לסגל הקדטים של נבחרת ישראל. התגייס לצה"ל ושובץ כלוחם ביחידת הקומנדו "דובדבן". בתום מסלול ההכשרה והאימון המתקדם נשלח לקורס חובשים קרביים, בסיומו חזר ליחידה כחבר בצוות החולייה הרפואית, ועימה יצא לפעילויות באופן שוטף. כן ריכז את ההכשרות ואת ההדרכות הרפואיות של החובשים ביחידה ובנה בצורה סדורה את השיעורים בתחום העזרה הראשונה שהועברו לכלל הלוחמים. לאחר שירות צבאי מלא השתחרר ועבד במשך שנה וחצי בבית הקפה "חנות קפה" ברחובות כדי לחסוך כסף לקראת טיול בחו"ל. מתוך אהבתו ל"אקשן" ול"אקסטרים" רכש בתקופה זו אופנוע ספורט. כעבור זמן החליפו ברכב שטח שבו נסע במסלולים מאתגרים רבים. את החלום ל"טיול הגדול" הגשים בניו זילנד. שם קנה רכב ששימש אותו לנסיעה ולמגורים וטייל באי הדרומי ובאי הצפוני של המדינה במשך שלושה חודשים. כמה חודשים לאחר שובו ארצה התקבל לעבוד כמאבטח בקהילה היהודית בווינה בירת אוסטריה. כעשרה חודשים חי ועבד שם. בפברואר 2014 שב ארצה ועבר לגור עם בת זוגו חן. באותה העת החל לעבוד בחברת פיתוח התוכנה "צ'ק פוינט" כמהנדס תמיכה טכנית. בד בבד עם עבודתו החל ללמוד פילוסופיה באוניברסיטה הפתוחה. למרות ההישגים הרבים שהשיג במהלך חייו נותר שקט וצנוע, אדם ערכי ומוסרי עם נשמה גבוהה ולב רחב. בדצמבר 2014, כשהוא רק בן עשרים וארבע, התברר שחלה בסרטן, ולאחר בירור נוסף התגלה שהגידול במוח החל עוד בתקופת שירותו הצבאי. באפריל 2015 עבר ניתוח מורכב להסרה חלקית של הגידול ולאחריו שיקום, ולמרות זאת שב לעבודתו, התקדם ואף נשלח להדרכה בחו"ל. בשנת 2016 חלה הרעה במצבו הרפואי ולכן נאלץ לעזוב את העבודה. בכל זאת רצה להמשיך בשגרה ונרשם ללימודי קיימות ואיכות הסביבה ב"מרכז הבינתחומי" בהרצליה. בשנת 2017 עבר ניתוח ראש שני שפגע בתפקודו, ועל כן לא התאפשר לו לשוב ללימודיו. כדי לשפר את מצבו ולהאריך את חייו החל טיפולים באמצעות מכשיר מיוחד ויקר, במימון עמותת "אחים לרפואה". בדצמבר 2018 אף התראיין על כך בטלוויזיה כדי לעורר מודעות, ניתן לצפות בסרטון על מאבקו באתר "מאקו". במשך שנה וחצי הקפיד על הטיפול, אך הנגע במוח גדל, ובשנת 2020 נותח שוב ועבר טיפולים נוספים. הפעם נמשך השיקום זמן רב והיה קשה במיוחד. בשנות מחלתו עשה כל שביכולתו להחלים. "פַיְיטֶר", כדברי הוריו. הוא התאמץ להמשיך בתחביביו שירה, נגינה והאזנה לתקליטים ויצא לטיולים קולינריים בחו"ל עם בת זוגו. כשנשאל לשלומו, תמיד השיב "מצוין" בחיוך רחב, משום שכדברי הוריו: "כזה היה אסף חייכן שמחזק את מי שעומד מולו". חרף הטיפולים הרבים שעבר הפך הסרטן לאלים יותר. בעקבות זאת בנובמבר 2022 בחר אסף להתחיל תהליך של הוספיס ביתי בבית הוריו בגבעת ברנר. את הדרך הזו עבר באצילות מעוררת השראה. כעבור כחמישה חודשים נפטר, עטוף במשפחתו האוהבת ובחבריו הרבים, כפי שרצה. אסף נפטר ביום ט' באייר תשפ"ג (30.4.2023). בן שלושים ושלוש בפטירתו. הובא למנוחות בבית העלמין בקיבוץ גבעת ברנר. הותיר הורים, אח ואחות. על מצבתו חקקו אוהביו: "נשמה מוארת עם חיוך אינסופי".