יהודה נולד באוקטובר 1911 באיזמיר שבתורכיה ליעקב* ומרים קטן, משפחה מסורתית עם חמישה ילדים. למד בבית ספר "תלמוד תורה" וב"אליאנס כל ישראל חברים" משך 11 שנים. לפי בקשתו שכר לו אביו מורים פרטיים ללימוד נגינה ושפות. תוך השנים השתלט על שש שפות, תורכית, צרפתית, אנגלית, ספניולית, יוונית וספרדית. עם סיום לימודיו השתלב בעבודה בחנותו של אביו חנות מכולת גדולה שמכרה בסיטונות. הוא התחתן ונולדה לו בת ויויאן. שנים לאחר מכן נפרד מאשתו והכיר את מטילדה אלאלוף. ב-1942 החלו רדיפות יהודים בתורכיה והטלת מסים כבדים עליהם. יהודה נרדף על ידי השלטונות ורכושו עוקל. באותם ימים החל בפעילות סודית של הברחת יהודים לארץ ישראל. הוא היה מהראשונים שברחו מאיזמיר. סיפור בריחתו לארץ היה רצוף תלאות, הרפתקאות ומאסרים. "עברתי את הגבול מתורכיה לסוריה ללא דרכון. כשנסענו לארץ תפסו אותנו הסורים והחזירו אותנו לדמשק. העונש היה חודש מאסר וחמישים לירות קנס. את הקנס שילמה הקהילה יהודית בדמשק, וכל חודש המאסר היו שולחים לנו סלי מעדנים ודמי כיס. לקראת סוף המאסר עברנו ללבנון, שם שהינו שלושה חודשים (שבהם נעזר בידיעת שפות ושימש כמתורגמן) ולבסוף הגיע עם שלושה חברים לארץ". בסוף 1944 הגיע לגבעת ברנר, ואחריו הגיעה גם מטילדה הם נישאו והקימו את ביתם וקן משפחתם. במשך השנים נולדו להם רחל ויצחק. מיד עם בואו נכנס יהודה לעבוד ב"רימון". בתחילה עבד כפועל פשוט ואחר כך כמנהל חדר "הדרן", סדרן עבודה וכן נשא תפקידים אחרים במפעל, עד שהיה למחסנאי של מסגרית "רימון". בגבעת ברנר היה פעיל מאוד בתחום של הקליטה. נפטר ב-11.2.1981 אביו של יהודה, יעקב קטן שרת במלחמת העולם הראשונה בצבא התורכי ונשבה ע"י האנגלים בקרב על יד רמאללה. במחנה השבויים הוא הזדהה כיהודי ואז המפקד הבריטי הציע לו להתגייס לגדוד העברי שהוקם אותו הזמן. כך יצא שהוא שירת בשני הצבאות באותה מלחמה. יעקב הגיע לגבעת ברנר בעקבות בנו. הוא קבור בגבעת ברנר.

יהודה קטן