אסתר נולדה ב-2.4.1917 בלייפציג שבגרמניה למאיר וחוה שיינר, בית מסורתי דתי. למדה בבית ספר עברי והצטרפה בגיל צעיר מאוד לתנועת נוער, בתחילה ל"הבונים" ואחר כך ל"הפועל המזרחי". ב-1933 נסעה לשנת הכשרה להולנד. אחר כך עלתה ארצה ונכנסה למוסד לצעירות "בית צעירות מזרחי". משם נסעה לפריס ובשת 1937 התחתנה עם יעקב צורבל ונולד בנה יואל. אחר כך נסעה עם משפחתה להולנד כדי לנהל מוסד נוער. בפרוץ המלחמה וכניסת הגרמנים להולנד ברחו לבריטניה וגם שם ניהלה מוסד לעליית הנוער. ב-1946 חזרה לארץ לגבעת ברנר ואחרי עוד שנה נישאה שנית, לדריו מורדוך והקימה משפחה ובית חם ואוהב. נולדו להם רבקה, מאיר וחוול'ה. בגבעת ברנר עבדה בהרבה ענפים אבל אף פעם לא באה לביטוי מלא, להרגשתה. רק עבודתה ב"מחסן המשותף" מצאה אישיותה הפעלתנית את מקומה. היו לה שטחי התעניינות רבים. התעניינה מאוד בארכיאולוגיה, בתולדות עם ישראל, אהבה לנסוע לקונצרטים. בצד העבודה הקשה רקמה לה עולם של אהבה ודאגה למשפחה, של הנאה ממוסיקה, ממלאכת יד ובבילוי עם ידידים. נפטרה ב-5.4.1980