מירקה נולדה בבוטשוני, רומניה, ב-1.4.1937 ליצחק ונחמה צנקר. בהיותה בת שנה נתייתמה מאמה וגודלה על ידי אחיותיה הבוגרות. המשפחה עלתה ארצה ב-1947 ומירקה למדה בפנימייה בפתח-תקוה. בגיל 14 עברה ללמוד במקווה-ישראל וכעבור שנה לגבעת ברנר, במסגרת חברת נוער י". מאוחר יותר הצטרפה לכיתה י"א. עם סיום הלימודים התגייסה לצה"ל ושירתה בחטיבת "גבעתי". לאחר השירות הצבאי נישאה ב- 1956 ללייזר סיצ'וק, איתו הקימה משפחה עם ארבעה ילדים. עם שובה למשק נכנסה לעבודה במטבח ומשם כעבור עשר שנים, לאקונומיה. בעלת מרץ, הייתה אמונה על ארגון מבצעים הבלתי שיגרתים, חגים, חתונות, בר-מצוות וגם את היום האפור והקשה. מירקה ידעה לבנות בית חם למשפחה ולחברים. יצרה קשרים בלתי רגילים עם הסבא והסבתא. נפילתו של גיסה מיכאל ופטירתו של סבא יותר מאוחר השפיעו עליה עמוקות, אבל היא לא נתנה לרגשותיה לפרוץ החוצה. מירקה של המשפחה הרעיה, האם, הכלה נשאה את כולם על כפיים, ודאגה לכול. היא ידעה לקשור קשרי חברות והייתה נאמנה לחבריה עד בלי גבול. היא אהבה את בעת ברנר והחברים בה, אך לא היססה למתוח ביקורת בשעת הצורך, ובכל החריפות. נפטרה ב- 26.10.1978.