יהודה נולד בספטמבר 1913 בעיירה אולקניק שבליטא (אותו זמן פולין) למשה ובלה קלנסקי. אחר כמה שנים עברו לעיירה דויג. בגיל צעיר מאוד התייתמו הוא ואחותו בתיה מאמם ומאז למעשה לא היה להם בית. אביו התחתן שוב, ואמם החורגת לא התייחסה אליהם. יהודה מספר " בגיל צעיר מאוד למעשה לא היה לי בית. לא הייתה לי אפילו מיטה. ישנתי ליד תנור אפיה יחד עם אחותי הקטנה. בגיל 12 התחלתי לעבוד בתור תפר מתלמד. לא נשלחתי לא ל"חדר" ולא לבית ספר. גם בגבעת ברנר לא למדתי אף פעם". בגיל 16 נודע לו על תנועת "החלוץ הצעיר" והוא מיהר להצטרף אליה. הוא עבר לקובנה אל דודתו ועבד בתפרות. ב-1933 התקבל להכשרה שהייתה בעיר ממל. אבל אחרי שנתיים גויס לצבא הליטאי למשך שנתיים. אחרי הצבא חזר להכשרה לעוד שנתיים. שם פגש את רבקה ברכנוביץ, התאהב בה ובמאי 1939 עלו ביחד לארץ והגיעו לגבעת ברנר והקימו את ביתם. במשך השנים נולדו להם ארבעה ילדים, חנוך, אריה, אביבה ואילנה. רבקה עבדה רוב השנים במטבחים השונים ויהודה עבד בכמה מקומות, בסנדלריה, ברפת, בדיר, ב"רימון" וב"בנגלי". ב-1977 נפטרה רבקה אחרי מחלה ממושכת. אחרי שנתיים התקשר יהודה עם מרי ביחובסקי נישא לה והם חיו יחד מאוהבים עד לפטירתה. ב-1997. בשנים האחרונות היה יהודה בחדרי החולים כשהוא מוקף בצוות מסור ובמשפחה אוהבת. נפטר ב-8.5.2003