אורה נולדה בשנת 1935 בעיר חיפה למשפחת זינגרמן שעלתה לארץ מפולין בשנת 1925. בשרותה בצבא בנח"ל עם גרעין של "הצופים החלוציים" היא הכירה את מני צפריר ואחרי הצבא הם נישאו בגבעת ברנר. אורה התקבלה לחברות והחלה להורות בבית הספר היסודי של גבעת ברנר. אחר כך עבדה שנים רבות במשתלה. אורה נפטרה בשנת 2006.