יפה נולדה בשנת 1914 בסמיאטיץ שבפולין, לאריה ושושנה זם. הבכורה בין שלושה ילדים. יפה למדה בבית ספר "תרבות" לכן כשהגיעה לארץ כבר שלטה בעברית. אחרי בית הספר למדה במשך תפירה. בנעוריה הצטרפה לתנועת "החלוץ" ובשנת 1935 יצאה להכשרה "קיבוץ בורוכוב" שבלודז'. בתקופת ההכשרה יצא לה להכיר את אריה שינברג. כל משפחתה עלתה לארץ והם עזרו לה גם לעלות. יפה עלתה לארץ ב-1939 ואריה עלה כמה חודשים אחריה. אחרי תקופה קצרה בתל אביב הצטרפו שניהם לחבריהם שגבעת ברנר ואז נישאו. בשנת 1953 אימצו להם בת -חנה, וכך התרחב להם הקן המשפחתי. בגבעת ברנר הייתה בין הראשונים שהשתלבו בעבודה ב"בית ישע". היא אהבה את עבודתה והתמידה בה לאורך 40 שנה. כשסגרו את "בית ישע" זה היה משבר עבורה. היא הרגישה שחלק ממפעל חייה ירד לטמיון. כשנפטר אריה, היה ליפה קשה, זה פגע בבריאותה. אך היא המשיכה לעבוד ב"עיסוקון" ככל יכולתה. נפטרה 8.8.1994