נולדה ב-13.12.1907 בדיסלדורף שבגרמניה, בת שלישית להוריה יוסף וחנה שטרק. היא ביקרה בבית ספר תיכוני, ואת לימודי היהדות למדה מפי מורה "מתבולל" של הקהילה. אחר כך למדה עברית מפי רב אדוק של הקהילה המתבדלת. אחרי מלחמת העולם הראשונה נוסדה בעיר תנועת נוער ציונית, ואסתר בין הראשונים המצטרפים אליה. ונוצר גם גרעין של נוער ציוני סוציאליסטי, גם כאן אסתר בין הראשונים. היא מדריכה ומרכזת סביבה חוג של נוער. מהעיר החלו לעלות העולים הראשונים לארץ ישראל, אך אסתר נשארת כדי לתמוך באמה. עם מות אמה ב-1932 עלתה ארצה ולגבעת ברנר שם היו חבריה לתנועה. היא נישאה לברונו רוטשילד ואחר שנים הם אימצו את אורי ואחר כך את עודד. ב-1949 הגיעה למשק אחותה ברטה בלאושטיין ובנה שלמה והם קבלו אותם באהבה ועזרו להיקלטותם בקיבוץ. אסתר עבדה שנים במחלבה ויותר מאוחר במתפרה. נפטרה ב- 31.7.1955