רחל נולדה בשנת 1912 בגורדז' אשר בליטא לפייגה ודוב זוסמנוביץ. בעיירה היו מספר משפחות יהודיות. משפחתה של רחל הייתה מהמכובדות בעיירה. בת להורים אמידים ושומרי מסורת. בבגרותה פנתה לגימנסיה העברית, דבר שבגורדז' של אז נחשב כמפתח לחיים, כבחירת דרך שמבטיחה לה עתיד. בחוזרה מן הגימנסיה הובהר לה שמקומם של היהודים איננו בליטא. למעלה מארבע שנים הייתה בהכשרה של "החלוץ וכך ב-1938 עם אחד מגלי ההכשרה עלתה לארץ והגיעה לגבעת ברנר. בגבעת ברנר פגשה ביהודה מרגלית, נישאה לו והם הקימו את ביתם. במהלך השנים נולדו להם שלושה ילדים, דבורה, אשל וצפריר. שנים ארוכות עבדה ברפת ואחר כך עברה לעבוד במחסן הבגדים. נפטרה ב-5.3.1969