יוסף נולד ב-14.10.1906 באופוצ'לה בפולניה לאליהו ושרה מילצקי, משפחה דתית עם חמשה ילדים. האימא נפטרה אחרי הלידה החמישית. בזמן מלחמת העולם הראשונה עבר האבא עם חמשת הילדים לוורשה. יוסף למד רק ב"חיידר" ועזר בחנות של המשפחה. ניסה לעבוד בסנדלרות אך לא הצליח. ב-1927 עזב את פולין וניסה להכנס לצרפת ששם כבר היו חלק מאחיו. מצרפת גרשו אותו שלוש פעמים אז בלית ברירה נסע לארגנטינה. בארגנטינה נישא לבחורה שהביא מפולין, הנישואים ארכו חמש שנים ואשתו נפטרה בעת לידה, מאז נשאר לבד. בארגנטינה קיבל קרקע מיק"א ועיבד אותה משך 18 שנה, אך בסופו של דבר גורש גם מארגנטינה. בשנת 1952 עלה לארץ והופנה על ידי הסוכנות לגבעת ברנר. במשק עבד בכמה ענפים שהראשון בהם היה עגלונות שבה היה לו ניסיון עת ניהל את חוותו בארגנטינה. אחרי כן עבד במכבסה וב"רימון". הוא היה אדם שלא החסיר יום עבודה. ליוסף לא הייתה משפחה גבעת ברנר. בשנים האחרונות חדרי החולים היו ביתו , משפחתו. נפטר 28.6.1997