יוסף נולד ב-5.6.1921 בשטרקדה עיירה קטנה ליד קלן שבגרמניה ליוליוס ופרידה מאיר. יוסף הצטיין בלימודיו והתקבל לגימנסיה ללא בחינות. בהגיעו לכיתה ט' הוא סולק מבה"ס בגלל חוקי נירנברג. יוסף חווה בנעוריו את הנאציזם נובט, צומח ומלבה שנאה גזענות ורשעות. יוסף נצמד לקצה המנוגד. זה שהבטיח שוויון, אחווה, חופש שילוב בין הסוציאליזם והציונות דבר שיכל להיות פתרון למצב של כלל היהודים בעולם. הוא למד נגרות בבית "החלוץ" בברלין, בתקופת ההכשרה לקראת עלייה לארץ, ועם כל המטען הזה עלה ארצה לבן שמן. בבן שמן השתלב בבית המלאכה לעבודות נגרות הביא את הנגרייה ליצור רהיט חדש למוסד. לפני שפרש מבית הספר, היו לו עשרה חניכים שרכשו את תורת חרשות העץ מפיו. בינתיים בגרמניה נעצרו הוריו, אביו נרצח באושוויץ ואמו בטרזינשטט. יוסף חש שעליו לשאת אישית בלחימה במפלצת, לכן הצטרף לצבא הבריטי. בצבא הבריטי שירת בחיל הנדסה קרבית. השתתף בביצורים ובפיצוצים בנגב, בלבנון, במצרים ואחר כך עם יחידתו השתתף בכיבוש טרנטו באיטליה. ביוני 1946 השתחרר מהצבא ובהמלצתו של פריץ וויסלר שהיה מדריכו בתנועה ב"חלוץ" בברלין הגיע לגבעת ברנר לשלושה חודשי ניסיון שהפכו אחר כך לחמישים שנה. בגבעת ברנר פגש באסתר ד'אנגלס הם התאהבו נישאו והקימו את ביתם. ב-1951 נולד להם בנם. רוב שנותיו עבד בנגריה. נפטר ב-19.12.1995