צפורה נולדה בדצמבר 1912 בעיירה ינישקי שבליטא, ליוסף וטיביה חייט, כבת בכורה למשפחה בת שבעה ילדים. אחרי סיום בית הספר היסודי עברה ללמוד בגימנסיה עברית בשאוולי (ליטא) ואחריה עברה כל המשפחה לשם. ב-1935 היה משבר כלכלי חריף באירופה, וכל המשפחה חוץ מציפורה ואחותה איטקה היגרה לדרום אפריקה. שתי האחיות, תחילה איטקה ואחר כך ציפורה עלו ארצה ישר לגבעת ברנר. כאן פגשה במשה רוזנשטיין ואחר זמן קצר נישאה לו. לזוג נולדו ארבעה ילדים, דוד, תמר, מיכל ומרים. בבואה לגבעת ברנר, החלה מיד לעבוד בלול. משם עברה למטבח הילדים, מטבח בית הספר ואחר כך למטבח הגדול, בו עבדה עד ימיה האחרונים. העבודה הייתה לציפורה ערך עליון, כך נהגה בכל מקום בו עבדה. צפורה הייתה אישה חכמה, חדת לשון וביקורתית מאוד. היו לה דעות מגובשות בפוליטיקה ובכלכלה והייתה אשת שיחה נעימה. היא הייתה גם חובבת ספרים נלהבת.